01
传感器基础认知
Android传感器体系架构、常见传感器类型（运动、位置、环境）、传感器框架核心类（SensorManager、Sensor、SensorEvent）
体系核心类
02
开发环境搭建
Android Studio项目创建、minSdkVersion选择、真机调试配置、模拟器传感器模拟
Studio模拟器
03
第一个传感器应用
注册与注销传感器监听、onSensorChanged回调机制、处理传感器精度变化
监听回调
04
加速度传感器实战
加速度计原理、三轴数据解读、计步器核心算法、运动状态检测
计步三轴
05
陀螺仪传感器实战
陀螺仪原理、角速度数据解析、姿态角计算（Pitch/Roll/Yaw）、漂移补偿策略
姿态漂移补偿
06
磁力计与方向传感器
地磁场原理、电子罗盘实现、getOrientation()方法详解、磁干扰校准
罗盘校准
07
旋转向量传感器
旋转向量原理、四元数与欧拉角转换、getRotationMatrixFromVector()使用、游戏开发中的姿态融合
四元数姿态融合
08
光线传感器实战
环境光检测、自动亮度调节实现、光线传感器在AR中的应用、多场景适配
亮度AR
09
距离传感器实战
接近检测原理、防误触实现、距离传感器在智能家居中的应用、功耗优化
防误触功耗
10
压力传感器实战
气压计原理、海拔高度计算、天气预测辅助、室内定位应用
气压海拔
11
温度与湿度传感器
温湿度芯片原理、数据采集与校准、环境监测应用、数据记录与可视化
环境可视化
12
心率传感器实战
心率检测原理、PPG信号处理、实时心率监测、运动健康应用开发
心率健康
13
步数检测传感器
计步器原理、Step Counter与Step Detector区别、后台计步实现、省电策略
计步省电
14
位置传感器实战
GPS与网络定位、LocationManager使用、地理围栏实现、位置更新策略
GPS地理围栏
15
传感器融合基础
卡尔曼滤波原理、互补滤波算法、多传感器数据融合、姿态解算优化
卡尔曼融合
16
传感器数据采集与处理
采样率设置、数据平滑滤波（低通/高通/滑动平均）、异常值剔除、数据校准
滤波校准
17
传感器坐标系与旋转矩阵
Android设备坐标系、世界坐标系、旋转矩阵计算、坐标变换应用
坐标系矩阵
18
传感器事件与线程管理
传感器事件队列、Handler与Looper使用、异步处理模式、避免ANR
线程ANR
19
传感器功耗优化
传感器功耗模型、按需注册策略、采样率动态调整、Doze模式适配
功耗Doze
20
传感器测试与调试
传感器模拟器使用、ADB传感器命令、数据可视化工具、性能分析
ADB调试
21
传感器在AR中的应用
ARCore传感器需求、运动跟踪原理、环境理解、光照估计
ARCore跟踪
22
传感器在VR中的应用
VR头显传感器、头部追踪、6DoF实现、减少晕动症
VR6DoF
23
传感器在游戏开发中的应用
重力感应游戏、体感控制、赛车游戏倾斜控制、射击游戏瞄准
体感游戏
24
传感器在健康医疗中的应用
运动监测、睡眠分析、跌倒检测、康复训练
健康跌倒
25
传感器在智能家居中的应用
门窗传感器、温湿度监控、智能照明、安防系统
家居安防
26
传感器在导航定位中的应用
室内定位、地磁导航、惯性导航、停车场找车
室内定位惯性
27
传感器数据存储与分析
本地数据库存储、CSV导出、数据可视化图表、机器学习预处理
数据库ML
28
传感器权限与隐私
Android权限模型、运行时权限申请、隐私保护策略、合规性检查
权限隐私
29
传感器兼容性处理
传感器存在性检测、替代方案设计、不同厂商适配、版本兼容
兼容适配
30
综合实战项目
多功能传感器工具箱开发，集成加速度、陀螺仪、磁力计、光线、距离等传感器，实现数据采集、可视化、导出、分析一体化应用
工具箱全集成